Sama opowieść, jak powstało Stowarzyszenie rozpoczyna się w 1999 roku, na dorocznym spotkaniu Komisji Turystyki Polskiego Związku Kajakowego, które odbyło się w Ciechanowie. Sądzimy jednak, że interesujące może być, jak do tego doszło, że inicjatorzy spotkali się właśnie w tym miejscu. Wspomina Andrzej Sałaciak: „Pływając na kanu – zainteresowanie tą formą turystyki zaczęło się na początku lat dziewięćdziesiątych ub. wieku – samodzielnie odkrywałem uroki rzek i jezior naszego kraju. Pierwsze wyprawy dały pewne doświadczenia, z których najważniejszym była konieczność doskonalenia techniki wiosłowania – tutaj jedynym źródłem wiedzy była lektura książek zza Wielkiej Wody. W tym okresie dowiedziałem się o wspomnianym na wstępie spotkaniu. Powziąłem decyzję uczestnictwa – była to okazja do poznania środowiska  turystów kajakarzy. Spotkanie było bardzo sympatyczną imprezą. W trakcie przerwy rozmawiając z jednym z kolegów, gdy powiedziałem, że jestem z Grodu Przemysła, wskazał na stojącego obok „gościa”, mówiąc, że też jest z Poznania. Po przedstawieniu się – owym „gościem” okazał się być Krzysztof Michalski – wyjawiłem swoją ideę zmierzenia się z Wartą na trasie z Obornik do Poznania. Reakcja była natychmiastowa…”

I tak to się zaczęło.

W Poznaniu Krzysztof Michalski rzucił hasło – ochrzczone mianem „challenge-u” – innemu zapaleńcowi od kajaków, którym był Marek Truszkowski. Panowie przeprowadzili między sobą rzeczową dyskusję i „challenge” zmienił swoją formułę – zamiast wyzwania dla 3 asów powstała idea spływu otwartego dla kilkunastu czy nawet kilkudziesięciu osób, która przekształciła się w I. Spływ „WARTA TOUR”. W pierwszej edycji, w maju 2000 r. wzięło udział 40 osób. Spływ stał się imprezą coroczną, ze swoją tradycją, osiągnięciami  i marką. Po pierwszej udanej imprezie pojawiła się tendencja sformalizowania działań, co dawałoby podstawy do ubiegania się o różne formy dofinansowania naszych imprez. I tak z inicjatywy Krzysztofa Michalskiego i Marka Truszkowskiego odbyło się w dniu 24.11.2000 r., w ośrodku turystycznym Energo-Touru w Sierakowie spotkanie osób, które powołały nasze Stowarzyszenie do życia. Następnie były sprawy natury formalnej – rejestracja Stowarzyszenia w Sądzie Rejonowym. Odbyło się I. Walne Zebranie członków, na którym wybrano władze Stowarzyszenia.

Stowarzyszenie zajmuje się organizacją międzynarodowych, ogólnopolskich i klubowych spływów kajakowych oraz propagowaniem turystyki wodnej w społeczeństwie. Organizuje też spływy i obozy kajakowe dla dzieci niepełnosprawnych (niewidomych i niedowidzących) z całego kraju. Ale nie tylko.